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激光雷达技术是近年来发展迅速的新兴技术，也是无人驾驶、机器人、智能家居等领域重要的感知技术。而激光雷达技术路线和核心部件是其重要组成部分，对于激光雷达技术的研究、开发和应用具有至关重要的作用。本文将对激光雷达技术